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Scheda a singolo asse
 

Singola sinusoidale

La scheda permette la lettura di un encoder ad onda sinusoidale 1Vpp. Circuiti di ingresso differenziali a basso rumore ed un algoritmo di mediazione inserito nel firmware permettono di ottenere una elevata stabilità e ripetibilità dei punti misurati. Grazie al sofisticato algoritmo di interpolazione si riesce ad ottenere una risoluzione di 2048x, ovvero il periodo base dell'encoder viene suddiviso in 2048 parti. Ad esempio, se si utilizza un encoder da 5000 graduazioni per giro si otterrà una risoluzione finale di (5000 x 2048) più di 10 milioni di impulsi per giro!

Il firmware della scheda, che gira su un DSP, riesce a livellare le differenze di ampiezza del segnale analogico sinusoidale in ingresso in modo da ottenere la massima precisione su tutti i 360° di rotazione dell'encoder. Analogamente, se alla scheda viene collegata una riga ottica, il firmware applica una correzione locale dell'ampiezza dei segnali "sin" e "cos" in modo da interpolare sempre la posizione all'interno del periodo elettrico con la massima precisione.

Si possono gestire sia segnali di zero di tipo analogico che digitale. Nel caso di tacca di zero analogica (come ad esempio negli encoder Heidenhain) si può eseguire una taratura fine del livello di soglia in modo da avere la massima affidabilità sia azzerando a bassa che ad alta velocità. I 6 ingressi digitali di "latch" presenti sulla scheda permettono di congelare il valore letto dall'encoder e memorizzarli in altrettante locazioni di memoria. Questo permette la lettura dei valori di tutte le schede sincronizzati allo stesso istante temporale. L'alimentazione a 5V viene prelevata dalla scheda Master e ad essa va collegato anche il canale dati Can-Bus. Le dimensioni della scheda particolarmente compatte ne permettono l'installazione anche all'interno dei tubi che compongono una macchina di misura a bracci articolati.

Le schede asse per encoder ad onda sinusoidale Sinai sono utilizzate con successo da costruttori di macchine di misura leader nel mercato per precisione ed affidabilità.

 

 
 
       
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